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據(jù)中國(guó)之聲《央廣新聞》報(bào)道，日前，一組外觀頗顯另類(lèi)的汽車(chē)車(chē)隊(duì)在鄭州鄭開(kāi)大道城鐵賈魯河站集結(jié)了，只在科幻小說(shuō)和電影中出現(xiàn)的無(wú)人駕駛汽車(chē)跟車(chē)行駛、自主換道、自動(dòng)辨識(shí)紅綠燈通行……這一切，都沒(méi)有駕駛員操作。
與普通的汽車(chē)相比，它們頭頂激光雷達(dá)，前后左右裝有攝像機(jī)，這就是無(wú)人駕駛汽車(chē)。無(wú)人駕駛汽車(chē)的起步、加速、跟車(chē)行駛、自主換道、鄰道超車(chē)、路口自動(dòng)辨識(shí)紅綠燈通行、定點(diǎn)?？康鹊?，全部是智能化完成。
當(dāng)日，在鄭開(kāi)大道完全開(kāi)放的道路環(huán)境下，這組汽車(chē)車(chē)隊(duì)途經(jīng)26個(gè)信號(hào)燈路口，行駛了32.6公里，最高時(shí)速是68公里，順利到達(dá)指定的終點(diǎn)，平均時(shí)速36公里，?？抗卉?chē)站2次，全程無(wú)人工干預(yù)。
自動(dòng)駕駛汽車(chē)又稱(chēng)無(wú)人駕駛汽車(chē)，國(guó)內(nèi)外傳統(tǒng)車(chē)企相繼投入研發(fā)，如奧迪、紅旗、比亞迪等，但至今未涉及大客車(chē)領(lǐng)域。這次上路試運(yùn)行的自動(dòng)駕駛大客車(chē)，是由中國(guó)工程院院士李德毅所在的總參61所等單位與宇通客車(chē)聯(lián)合研發(fā)推出的，整車(chē)研發(fā)耗時(shí)3年。
決定這個(gè)車(chē)在無(wú)人駕駛條件下成功安全駕駛的核心是整車(chē)智能駕駛系統(tǒng)，其中是由智能主控制器、智能感知系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)3大主要部分組成，分別充當(dāng)大客車(chē)的大腦、眼睛與耳朵、以及四肢的功能，各功能相互協(xié)調(diào)實(shí)現(xiàn)自主駕駛。而主駕駛客車(chē)從技術(shù)研究到最終實(shí)用分為三個(gè)階段：基本的運(yùn)動(dòng)控制、最簡(jiǎn)路況行駛、賽道環(huán)境行駛，那現(xiàn)正在開(kāi)展第一階段的技術(shù)研究。目前已實(shí)現(xiàn)部分輔助駕駛技術(shù)的應(yīng)用和批量推廣。從技術(shù)上來(lái)說(shuō)，現(xiàn)在就可以在BRT專(zhuān)用道上使用。但是，從技術(shù)到產(chǎn)業(yè)化，無(wú)人駕駛汽車(chē)可能還有很長(zhǎng)的路要走。(河南臺(tái)記者趙凱)
原標(biāo)題：鄭州無(wú)人駕駛汽車(chē)組隊(duì)上路實(shí)測(cè)產(chǎn)業(yè)化尚需時(shí)日
稿源：中新網(wǎng)
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