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據(jù)中國之聲《央廣新聞》報道，日前，一組外觀頗顯另類的汽車車隊在鄭州鄭開大道城鐵賈魯河站集結(jié)了，只在科幻小說和電影中出現(xiàn)的無人駕駛汽車跟車行駛、自主換道、自動辨識紅綠燈通行……這一切，都沒有駕駛員操作。
與普通的汽車相比，它們頭頂激光雷達(dá)，前后左右裝有攝像機(jī)，這就是無人駕駛汽車。無人駕駛汽車的起步、加速、跟車行駛、自主換道、鄰道超車、路口自動辨識紅綠燈通行、定點(diǎn)?？康鹊?，全部是智能化完成。
當(dāng)日，在鄭開大道完全開放的道路環(huán)境下，這組汽車車隊途經(jīng)26個信號燈路口，行駛了32.6公里，最高時速是68公里，順利到達(dá)指定的終點(diǎn)，平均時速36公里，停靠公交車站2次，全程無人工干預(yù)。
自動駕駛汽車又稱無人駕駛汽車，國內(nèi)外傳統(tǒng)車企相繼投入研發(fā)，如奧迪、紅旗、比亞迪等，但至今未涉及大客車領(lǐng)域。這次上路試運(yùn)行的自動駕駛大客車，是由中國工程院院士李德毅所在的總參61所等單位與宇通客車聯(lián)合研發(fā)推出的，整車研發(fā)耗時3年。
決定這個車在無人駕駛條件下成功安全駕駛的核心是整車智能駕駛系統(tǒng)，其中是由智能主控制器、智能感知系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)3大主要部分組成，分別充當(dāng)大客車的大腦、眼睛與耳朵、以及四肢的功能，各功能相互協(xié)調(diào)實(shí)現(xiàn)自主駕駛。而主駕駛客車從技術(shù)研究到最終實(shí)用分為三個階段：基本的運(yùn)動控制、最簡路況行駛、賽道環(huán)境行駛，那現(xiàn)正在開展第一階段的技術(shù)研究。目前已實(shí)現(xiàn)部分輔助駕駛技術(shù)的應(yīng)用和批量推廣。從技術(shù)上來說，現(xiàn)在就可以在BRT專用道上使用。但是，從技術(shù)到產(chǎn)業(yè)化，無人駕駛汽車可能還有很長的路要走。(河南臺記者趙凱)
原標(biāo)題：鄭州無人駕駛汽車組隊上路實(shí)測產(chǎn)業(yè)化尚需時日
稿源：中新網(wǎng)
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