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據(jù)中國之聲《央廣新聞》報(bào)道，日前，一組外觀頗顯另類的汽車車隊(duì)在鄭州鄭開大道城鐵賈魯河站集結(jié)了，只在科幻小說和電影中出現(xiàn)的無人駕駛汽車跟車行駛、自主換道、自動(dòng)辨識紅綠燈通行……這一切，都沒有駕駛員操作。
與普通的汽車相比，它們頭頂激光雷達(dá)，前后左右裝有攝像機(jī)，這就是無人駕駛汽車。無人駕駛汽車的起步、加速、跟車行駛、自主換道、鄰道超車、路口自動(dòng)辨識紅綠燈通行、定點(diǎn)?？康鹊?，全部是智能化完成。
當(dāng)日，在鄭開大道完全開放的道路環(huán)境下，這組汽車車隊(duì)途經(jīng)26個(gè)信號燈路口，行駛了32.6公里，最高時(shí)速是68公里，順利到達(dá)指定的終點(diǎn)，平均時(shí)速36公里，停靠公交車站2次，全程無人工干預(yù)。
自動(dòng)駕駛汽車又稱無人駕駛汽車，國內(nèi)外傳統(tǒng)車企相繼投入研發(fā)，如奧迪、紅旗、比亞迪等，但至今未涉及大客車領(lǐng)域。這次上路試運(yùn)行的自動(dòng)駕駛大客車，是由中國工程院院士李德毅所在的總參61所等單位與宇通客車聯(lián)合研發(fā)推出的，整車研發(fā)耗時(shí)3年。
決定這個(gè)車在無人駕駛條件下成功安全駕駛的核心是整車智能駕駛系統(tǒng)，其中是由智能主控制器、智能感知系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)3大主要部分組成，分別充當(dāng)大客車的大腦、眼睛與耳朵、以及四肢的功能，各功能相互協(xié)調(diào)實(shí)現(xiàn)自主駕駛。而主駕駛客車從技術(shù)研究到最終實(shí)用分為三個(gè)階段：基本的運(yùn)動(dòng)控制、最簡路況行駛、賽道環(huán)境行駛，那現(xiàn)正在開展第一階段的技術(shù)研究。目前已實(shí)現(xiàn)部分輔助駕駛技術(shù)的應(yīng)用和批量推廣。從技術(shù)上來說，現(xiàn)在就可以在BRT專用道上使用。但是，從技術(shù)到產(chǎn)業(yè)化，無人駕駛汽車可能還有很長的路要走。(河南臺記者趙凱)
原標(biāo)題：鄭州無人駕駛汽車組隊(duì)上路實(shí)測產(chǎn)業(yè)化尚需時(shí)日
稿源：中新網(wǎng)
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